Mercurial es un gestor de versiones vcs distribuido. Bryan O'Sullivan ha escrito un libro sobre el, y además de poder comprarlo, lo ha hecho libre en esta dirección. El libro está completo y muy bien formateado.
http://hgbook.red-bean.com
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Otro libro sobre git, este está escrito por la comunidad de usuarios y tiene una versión en pdf para leer offline.
http://book.git-scm.com
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Este es un libro gratis online sobre el uso de git para control de versiones de software.
http://progit.org/book
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GitReady es un sitio con mucha información sobre como usar git para el control de versiones de tus proyectos de software. Hay información para todos los niveles, desde principiante hasta experto.
http://gitready.com
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