Si necesitas ejemplos de como usar tcpdump, en esta dirección encontrarás casi todo lo que necesites.
http://www.rationallyparanoid.com/articles/tcpdump.html
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Si necesitas un paquete que no está disponible en CentOS, posiblemente lo encuentres en alguno de estos repositorios. Algunos tambien sirven para RedHat.
http://wiki.centos.org/AdditionalResources/Repositories
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