En esta dirección tienes un curso para microcontroladores AVR (los que usa Arduino).
http://www.cursomicros.com/avr/programacion-de-microcontroladores-avr.html
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Aqui tienes un completo tutorial sobre interrupciones en microcontroladores y Arduino.
http://www.engblaze.com/microcontroll...rial-avr-and-arduino-timer-interrupts
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