En este sitio encontrarás mucha infomación acerca de Arduino, otros microcontroladores (como PIC) y conexión de dispositivos a los mismos, aunque es un sitio en italiano tiene muchas de sus entradas traducidas al inglés.
http://www.lucadentella.it/en
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En esta dirección tienes un curso para microcontroladores AVR (los que usa Arduino).
http://www.cursomicros.com/avr/programacion-de-microcontroladores-avr.html
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Si necesitas conectar algún hardware a un Arduino, en esta dirección encontrarás solución a la mayoría de las necesidades. También puede servirte como ayuda a otros microcontroladores.
http://arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware
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